ГОСТ Р 60.3.3.1-2016/ИСО 9283:1998 Роботы промышленные манипуляционные. Рабочие характеристики и соответствующие методы тестирования
-
6 Условия тестирования характеристик
-
8 Характеристики отработки траектории
-
11 Рабочие характеристики, специфичные для области применения
-
Приложение А (обязательное). Параметры для сравнительных тестов
-
Приложение В (справочное)/ Руководство по выбору рабочих характеристик для типичных применений