ГОСТ Р 60.0.0.2-2016 Роботы и робототехнические устройства. Классификация
-
-
5.1 Классификация промышленных роботов
-
Рисунок 1 - Пример структурной кинематической схемы робота с прямоугольной системой координат
-
Рисунок 2 - Пример структурной кинематической схемы робота с цилиндрической системой координат
-
Рисунок 3 - Пример структурной кинематической схемы робота со сферической системой координат
-
Рисунок 4 - Пример структурной кинематической схемы шарнирного робота
-
Рисунок 5 - Пример структурной кинематической схемы робота SCARA
-
-