ГОСТ Р 60.1.2.1-2016/ИСО 10218-1:2011 Роботы и робототехнические устройства. Требования по безопасности для промышленных роботов. Часть 1. Роботы (Издание с Поправкой)
-
5 Конструктивные требования и меры защиты
-
6 Верификация и валидация требований безопасности и мер защиты
-
Приложение В (обязательное). Показатели времени и расстояния остановки
-
Приложение С (справочное). Функциональные характеристики трехпозиционного деблокирующего устройства
-
Приложение F (обязательное). Средства верификации требований и мер обеспечения безопасности