Технологические операции, предшествующие и завершающие процессы восстановления трубопроводов
ТЕХНОЛОГИЧЕСКИЕ ОПЕРАЦИИ, ПРЕДШЕСТВУЮЩИЕ И ЗАВЕРШАЮЩИЕ ПРОЦЕССЫ ВОССТАНОВЛЕНИЯ ТРУБОПРОВОДОВ
Работы по санации и восстановлению трубопроводов независимо от применяемого метода в обязательном порядке должны предваряться комплексному диагностическому инспекционному контролю трубопровода и его эффективной прочистке. Проведение данных работ является неотъемлемой составной частью технологии санации.
Инспекционный контроль. Контроль проводится до и после санации (для оценки качества работ). В нашей стране внутренняя инспекция с целью диагностики состояния водопроводных трубопроводов большого диаметра предусматривает визуальный контроль, а малых диаметров - телеконтроль специальными роботами.
Роботы представляют собой перемещающиеся внутри трубопровода транспортные модули на колесном ходу или салазках (рис.1), на которых располагается телекамера, а также ремонтные головки (например, заделочная или бандажная). Управляются роботы по кабелю длиной до 150 м. Аппаратура управления и пост оператора находятся в специальном микроавтобусе. Здесь же располагаются кабельный барабан, подъемники, устройства очистки и связи, генератор, бортовой компьютер, видеосистема и прочее оборудование. Робот полностью герметичен и способен работать в частично заполненных водой трубопроводах, что дает ему преимущества перед другими средствами диагностики.